群行動と捕食回避行動の強化学習スキームモデル

抄録

魚や鳥が形成する群行動は，群を構成する各エージェント（個体）に現実の生物の行動パターンを模した行動ルールを規定することでモデル化できることが知られている．本研究では，強化学習を用いた学習によりエージェント間の相互作用から群行動を自律分散的に形成させる枠組みを提案してきた．本稿では，計算機実験を通して，強化学習による群行動の発現や，プレデタ（捕食者）導入下での回避の学習について詳しく分析・検討する．