非因果的周期時変スケーリングに基づくサンプル値系のロバスト安定解析

抄録

最近の研究において，サンプル値系がロバス ト安定となるための必要十分条件に基づき， 非因果的周期時変スケーリングを導入するこ とが提案された．本稿では，この非因果的周 期時変スケーリングを用いて，サンプル値系 のロバスト安定性解析をおこなう．提案手法 の場合，有限次元近似をおこなうことで，離 散時間系の問題に帰着させることができる． 加えて，近似パラメータなどの調節により， 近似誤差をいくらでも小さく抑えることがで きる．