非因果的周期時変スケーリングを用いた離散時間系のロバスト安定解析

抄録

本稿では，離散時間系のロバスト安定解析について考察する．まず，離散時間系をリフティングして扱うことにより，非因果的周期時変スケーリングに基づく解析が可能となることを述べる．さらに，周期時変系のノミナルプラントに対しては非因果的周期時変スケーリングにより，因果的なスケーリングによるよりも有効なロバスト安定解析が可能となることを示す．さらに非因果的周期時変スケーリングが時不変系に対しても有効かどうかを考察する．