確率的切除平面法によるロバスト最適化

抄録

ロバスト最適制御は，一般に，すべての不確かさについて制約条件を満たす解の中で，評価関数が最小となる設計変数を求めるロバスト最適化問題に帰着される．本発表では，この問題を確率的な意味で厳密にとくことができるような，切除平面法を用いた逐次的ランダマイズドアルゴリズムを提案している．また，提案手法の有効性を数値例にて検証している．