モード遷移の一方向性を利用したＰＷＡシステムに対するモデル予測制御 連続変形法を用いた制御則の導出

増田 士朗; 今井 築

doi:10.11509/sci.SCI07.0.93.0

抄録

著者らは，最近シーケンシャルにモード遷移を行なう2モードの区分的アファインモデルに対するモデル予測制御系の設計法において，オンライン計算が可能なレベルまで計算量を削減したモデル予測制御系の設計法を与えた．しかし，そこでは最適なモード遷移時刻の探索アルゴリズムが含まれており，計算精度や計算量の改善に限界があった．そこで本研究では，制御則を連続変形法で計算する方法を与え，制御則導出のための非線形方程式を効率良く，かつ，精度良く計算する手法を与える．

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[title in Japanese]

責任著者(Corresponding author)