閉ループ環境における連続時間モデル推定

バイアス補償型最小二乗法を用いた繰り返し型アルゴリズム

抄録

最小二乗推定量の漸近バイアスは、プレフィルタを適切に設計することによって0にできるが、プレフィルタは対象のパラメータに依存するため、一般には繰り返し設計が必要である。その繰り返しの収束速度を改善するために、バイアス補償型最小二乗法を適用した手法が提案されている。 本稿では、閉ループ環境における連続時間モデルのパラメータ推定にこれらの手法を適用する。