ホモトピー法を応用したWienerシステムの同定

抄録

ホモトピー法は非線形方程式の求解など、非線形な対象を数学的に扱う上で有効な方法として知られているが、非線形システムの同定、とくに線形動的システムの後に静的非線形関数が結合したWienerシステムの同定に対しても有効であることを示す。状態空間モデルのシステム行列と静的非線形関数の逆の基底関数展開の係数を交互に反復推定する方法とホモトピー法を組み合わせることにより、開ループ系にも閉ループ系にも適用可能である。