ニューラルネットワークによる状態推定を用いた制御系の検討

抄録

現実の制御対象では内部状態が直接観測できず、何らかの状態推定が必要となる場合が多い。しかし、制御対象に含まれる不確かさのために、数式モデルに基づく状態推定器を用いても、満足な推定値が得られるとは限らない。本研究では、ニューラルネットワークによって得られた推定値を用いたフィードバック制御系を構成することで、状態観測の周期が長い場合に対応する。提案手法の有効性を数値シミュレーションおよび実験により検証する。