相互結合型ニューラルネットワークによるむだ時間を含む非線形システムの同定

長谷川 将太; 吉村 宏紀; 山本 祥弘

doi:10.11509/sci.SCI08.0.163.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 7S1-3

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.163.0

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主催: システム制御情報学会

相互結合型ニューラルネットワークによるむだ時間を含む非線形システムの同定

*長谷川将太, 吉村宏紀, 山本祥弘

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キーワード: 非線形, ニューラルネットワーク, 同定

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抄録

システムを制御するうえで，システムの同定を試みることは必要である．本研究ではむだ時間のあるシステムにおいて，単純モデルマッチング法（SMM）で制御入力を導出させるために，システムの同定を行うことが目的である．方法としてはむだ時間のあるシステムを等価なまま未知の出力項が出ないように展開し，そのシステムに対応するようにニューラルネットワークの構造を修正して同定を行う．

責任著者(Corresponding author)

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