学習ペースの異なるエージェントを含む群行動の強化学習スキームの検討

抄録

魚や鳥が形成する群行動は，群を構成する各エージェント（個体）に現実の生物の行動パターンを模した行動ルールを規定することでモデル化できることが知られている．本研究では，強化学習を用いた学習によりエージェント間の相互作用から群行動を自律分散的に形成させる枠組みを提案してきた．本稿では，計算機実験を通して，各エージェントの学習が非同期に進む場合の強化学習による群行動の発現について分析・検討する．