周波数応答を用いたParticle Swarm Optimizationに基づくシステム同定

抄録

本研究では連続時間系を対象としたシステム同定の新しい手法を提案する． 提案法では，同定対象となるプラントを含んだ閉ループ系の周波数応答特性から，プラントを直接同定することが可能である． 提案法は近年注目されているPSOアルゴリズムに基づいたものであり， 閉ループ系に含まれている制御器の構造やプラントの構造に関する様々な設定を柔軟に扱うことが可能である． 本研究では，この同定法の概要と数値例・実験例による性能の評価が示される．