連続時間システムの同定アルゴリズムについての一考察

抄録

前回（SCI'07）、サンプルデータを用いて連続時間システムのパラメータを推定するいわゆる連続時間システム同定について、入力として微分計算が可能な関数を用いる手法を出力誤差および式誤差の観点から検討したが、本稿では具体的な同定アルゴリズムを提案し、その有効性をシミュレーションによって検討する。