システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 5S2-1
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送信音と反射音の干渉波の周期性に基づく距離推定
*中迫 昇上保 徹志森 淳篠原 寿広
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抄録
一般的なレーダは送信波と反射波の時間差によって距離を推定している.しかし近距離になると推定が困難になるものがほとんどである.これに対して,マイクロ波レーダの分野で定在波を利用して近距離計測を行う手法が知られている. 我々はこの手法を可聴音域に拡張し,距離推定を行うことを提案してきた. 定在波は送信音と反射音の干渉によって生じるものである.従ってこの成分は距離の情報をもつ.その干渉は観測信号に含まれていので,観測信号のパワースペクトルをもう一度フーリエ変換することによって距離のスペクトルを求めることで距離を推定するというのがこの手法である. 提案手法とよく似た手法にパワースペクトルの対数をとって逆フーリエ変換を適用するケプストラム分析,観測信号のパワースペクトルの逆フーリエ変換から求まる自己相関関数がある.本報告では,可聴音域における定在波を利用した距離推定について,これらの手法との比較を含めた基礎的検討を行う.
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© 2008 システム制御情報学会
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