モード遷移拘束を陽に考慮したハイブリッドシステムのモデリング

抄録

ハイブリッドシステムの最適制御問題は一般に混合整数二次計画（MIQP）問題に帰着されることが知られている．実システムに対するMIQP問題は計算時間が膨大となり，実用化に向けた大きな課題となっている．MIQP問題の計算時間低減に向けては，モード遷移拘束をどのようにモデリングするかが重要となる．本論文では，モード遷移拘束を陽に考慮した新しいハイブリッドシステムのモデリング方法を提案する．また，数値例により提案手法の有効性を示す．