衝突を考慮した自律分散型AGVの搬送経路計画手法

抄録

近年，FMSを効率的に運用するため，自律分散型生産システムの研究が盛んに行 われている． 本研究では，自律分散型生産システムの自動搬送車（AGV）搬送系における搬送 経路計画問題を取り扱う． 対象とするAGVの通路網を一方通行とし，そのレイアウトを有向グラフで表現し た上で，生産スケジュール順や加工機械におけるバッファ容量，および先行研究 では考慮されていなかったAGV間の衝突を考慮した搬送経路計画手法を提案する．