確率的実数値出力学習ユニットを用いた移動体の自律移動システム

村田 耕一朗; 最上 義夫; 小野 典彦; 池田 建司

doi:10.11509/sci.SCI08.0.260.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 6U1-1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.260.0

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主催: システム制御情報学会

確率的実数値出力学習ユニットを用いた移動体の自律移動システム

*村田耕一朗, 最上義夫, 小野典彦, 池田建司

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キーワード: 確率的学習ユニット, 実数値出力, 移動体, 自律移動システム, 2次元閉領域

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抄録

2次元実数値閉領域中において，ロボット等の移動体が学習を通じてその移動経路を自律的に見出していくシステムを構築する．このとき，実数値を出力することが可能な確率的学習ユニットであるStochastic Real-Valued Unit（SRVユニット）を用いる．そして，本システムを移動体の侵入者捕獲問題に適用し，その有効性を数値シミュレーションによって検討する．

責任著者(Corresponding author)

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