追跡型可変階層構造学習アルゴリズムの構築とその性能

島田 雄介; 最上 義夫; 小野 典彦; 馬場 則夫; 池田 建司

doi:10.11509/sci.SCI08.0.261.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 6U1-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.261.0

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主催: システム制御情報学会

追跡型可変階層構造学習アルゴリズムの構築とその性能

*島田雄介, 最上義夫, 小野典彦, 馬場則夫, 池田建司

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キーワード: 可変階層構造学習オートマトン, 追跡型学習アルゴリズム, P-model定常環境, 迷路通過問題

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抄録

P-model定常環境中において動作する可変階層構造学習オートマトンに対して，追跡型離散値学習アルゴリズムであるDGPA(Discretized Generalized Pursuit Algorithm)を拡張し，追跡型可変階層構造学習アルゴリズムを構築する．また，本学習アルゴリズムを移動ロボットの構造未知迷路通過問題等に適用した数値シミュレーションによって，本学習アルゴリズムの性能を検討する．

責任著者(Corresponding author)

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