射影型くり返し制御に関する考察

抄録

本研究では，射影型反復学習制御に関する研究から得られた知見に基づく， 新しい繰り返し制御の手法について考察する．この手法では，反復学習制御の利点である耐ノイズ性能や安定性を持つ繰り返し制御を行えることが期待される．また，従来の反復学習制御の理論では扱われなかったシステムの初期状態の影響を考慮した安定性についても考察する．