システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 7U1-6
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主催: システム制御情報学会

ＱＤＦによるロバスト安定性解析
*鷹羽 浄嗣
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キーワード: ロバスト安定性, パラメータ依存リャプノフ関数, 二次微分形式
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抄録
パラメトリックな不確かさを有する線形システムに対して、２次微分形式（ＱＤＦ）を用いて、パラメータ依存Ｌｙａｐｕｎｏｖ関数に基づく保守性の小さいロバスト安定条件を導出する．
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© 2008 システム制御情報学会
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