進化計算を用いた移動体の自己位置推定に関する研究

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 6U2-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.299.0

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主催: システム制御情報学会

進化計算を用いた移動体の自己位置推定に関する研究

*伊藤稔

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キーワード: 進化計算, 自己位置推定, レーザレンジセンサ

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抄録

移動体の自己位置推定と地図作成を同時に行う問題にSLAMがある．従来，この分野ではカルマンフィルタや粒子フィルタなどを用いた手法が中心であり，進化計算のSLAMへの応用はあまりなされていない．そこで，本研究では進化計算を用いた手法について検討を行う．

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© 2008 システム制御情報学会

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