光切断法における方向性を考慮した形状データ統合

抄録

アクティブステレオによる三次元形状の計測 手法の一つに構造化光を使う方法がある．こ の方法は，投影する構造化光のパターンの方 向と、対象物体の局所的な面の方向との関係 によって計測分解能が影響を受ける．本研究 では，同じ計測対象に対して異なる方向性を 持つ構造化光を用いて計測を行い，計測密度 の違いに注目して相補的にデータを統合する 手法を提案する．実験により、より忠実に対 象の形状特徴を再現し得る効果を確認した．