一輪車乗車中の動作解析

抄録

　一輪車の制御は複雑で、操作が難しい。熟達者は体のどの部位をどのように動かせばバランスが取れるのかというコツを覚えているため、一輪車をうまく制御することができる。 　本研究では、一輪車乗車中の動作を光学式のモーションキャプチャを用いて，各関節の角度を測定し、主成分分析・多次元ARモデルを階層的に用いて解析することで、熟達者が一輪車を制御するために用いる体の部位を特定することを目的とする。