二輪自動車モデルの不確かな路面状況の推定

抄録

自動車等は車体速度など測定しにくいものがあるが、その中で制動摩擦係数μは、路面状況などで常に変化するため、運動中の摩擦係数を測定することは困難である。しかし、スリップ現象を大きさで表したλと関係性があるということが実験的に知られている。本研究では、路面摩擦係数μを不確かな路面として、常に変化させ、遺伝的アルゴリズム(GA)によって、自動車モデルが停止する間の摩擦係数を推定することを目的とする。