評価関数を改良したＧＡによる二輪自動車の運動状態の推定

抄録

自動車等は、タイヤと路面間に摩擦を生じさせ、停止することができる。その際、車体と車輪の速度の差より、スリップ率λが生じる。λがある一定の値に達すると、制動摩擦係数μは最大となり、短い距離、かつ短い時間で停止することができる。そこで、本研究では二輪自動車モデルによる運動状況の推定を試みる。本研究では、ＧＡの評価関数の改良を行い、推定精度の向上を目指す。