グラフのインタラクティブ修正に基づく制御系設計支援ツール

抄録

制御系設計では、数式を変更しながらボード線図などのグラフを確認するというグラフと数式間の煩雑な作業を繰り返すことが多い。本研究では、与えられた数式のグラフをマウスで変形すると、数式の構造を保ったまま、その係数（パラメータ）をグラフに対応する数値に変化させることができるツールJpitを開発する。また、我々の研究グループで開発しているシミュレーションツールJamoxと連携させて、制御系設計を視覚的に行えるようにする。