多倍長計算を用いた制御系設計パッケージ

抄録

近年、多くの多倍長計算ライブラリが開発され、連立一次方程式の解法などの数値計算問題に適用され、その有効性が期待されている。しかし、多倍長計算を各分野の計算に適応するには新たにソフトウェアを開発する必要があるため、その適応事例の報告は多くない。本研究では、既存の倍精度で計算している制御系設計コードを多倍長計算に対応させることで、多倍長計算で制御系設計を行えるようにした。そして、極配置問題やＬＱ最適制御問題等に適用してその有効性を検証した。