複眼視画像とPSDセンサ情報による段差領域検出法とその応用

森脇 克巳; 小池 一成; 田中 勝之; 片山 雄貴; 川村 勇気

doi:10.11509/sci.SCI08.0.63.0

第52回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 4F2-6

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI08.0.63.0

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主催: システム制御情報学会

複眼視画像とPSDセンサ情報による段差領域検出法とその応用

森脇克巳, *小池一成, 田中勝之, 片山雄貴, 川村勇気

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キーワード: 画像処理, 複眼視画像, PSDセンサ, 環境認識

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抄録

　我々の研究室で開発中の視覚障害者や高齢者のための歩行補助ロボットに搭載されているPSDセンサとCCDカメラ画像からでは進行方向に存在する段差を認識することが困難である．そこで複眼視視覚センサを製作して段差の認識を試みて一定の成果を得たが，段差の境界を精度良く示すことが難しい．今回，新たにPSDセンサと複眼視視覚センサのデータを組み合わせることによって段差領域の境界を精度良く検出する手法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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