実世界作業空間での個人着目空間を元とした作業支援情報提供

抄録

本研究は，実世界空間で手順を伴う作業において，作業者の意図に則した作業情 報を提供し，作業効率や利便性を高めることを目標とする．そこで，筆者らは人 間が把持した物体を胸元周辺に引き寄せ観察する動作に着目した．作業者の胸元 周辺の空間を個人着目空間と定義付け，この空間内の物体は作業者の注目度が高 いと考え，この物体の情報を基にした作業支援情報を提示するシステムを提案す る．本報告では，個人着目空間の範囲を実験により決定し，この個人着目空間を 用いたシステムの有効性を検証した．