噴霧による光路を可視化したレーザポインタ

抄録

通信技術により音声や映像をやり取りし，遠隔地の指示者が現場の作業者に何らかの作業を行わせることを遠隔協調作業という．この遠隔協調作業の中で、作業空間の物体や場所を遠隔操作のレーザポインタで指し示し作業支援を行うシステムが存在した。しかし，このシステムでは、レーザスポットが作業者から見えなくなると、物体や場所を作業者に伝えづらい問題があった．そこで、この問題の解決法として，レーザ光軸上に液体を噴霧し、光路を可視化する手法を提案する。本稿では、この手法の実装方法と効果を報告する．