非線形カルマンフィルタを用いた誘導電動機の速度センサレスベクトル制御についての一考察

抄録

大形電気機関車や電気自動車には, 速度センサおよび電流センサを用いたベクトル制御誘導電動機が多用されている. ベクトル制御とは, 交流電動機の三相成分をγ軸とδ軸成分に分離し, 直流電動機のように扱う方式であるが, 高性能制御を行うため速度センサが必要とされる. 交流電動機として通常, 安価なかご形誘導電動機を用いるが, 直流電動機に比べて, メンテナンスフリーである長所を持つ. しかし, 速度センサを利用する方式では高価となり, メンテナンスの必要がある. また, 速度センサは精密機器であるため, 悪環境における利用は好ましくない. 本論文では, 非線形カルマンフィルタを適応することにより, 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御において, 誘導電動機の回転角速度を推定する.