天頂方向の電離層, 対流圏遅延の推定を用いたGNSS相対測位

柳瀬 友裕; 藤田 征吾; 芋野 寛昌; 久保 幸弘; 杉本 末雄

doi:10.11509/sci.SCI09.0.555.0

第53回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: gs04

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI09.0.555.0

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主催: システム制御情報学会

天頂方向の電離層, 対流圏遅延の推定を用いたGNSS相対測位

*柳瀬友裕, *藤田征吾, *芋野寛昌, *久保幸弘, *杉本末雄

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キーワード: 相対測位, 天頂方向, 電離層遅延, 対流圏遅延, カルマンフィルタ

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抄録

GPS相対測位では一重差, 二重差を施すことにより, 誤差要因である電離層, 対流圏遅延を除去し, 高精度な測位を行うことができる. しかし, 基線が長くなると電離層, 対流圏遅延の除去が不十分になり, 測位精度が劣化する. そこで, 本研究では, 天頂方向の電離層, 対流圏の遅延量を未知パラメータとして取扱い, 電離層, 対流圏遅延の推定を加えた新たな観測方程式を導出し, カルマンフィルタの適用により測位演算を行う.

責任著者(Corresponding author)

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