3次元点群データからの体積算出のための表面形状モデリング

安室 喜弘; 金谷 一朗; 重冨 明佳; 吉川 晃雄; 檀 寛成; 冬木 正彦

doi:10.11509/sci.SCI10.0.145.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: T172

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.145.0

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主催: システム制御情報学会

3次元点群データからの体積算出のための表面形状モデリング

*安室喜弘, 金谷一朗, 重冨明佳, 吉川晃雄, 檀寛成, 冬木正彦

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キーワード: 形状計測, ３Ｄ　スキャナ, 点群データ, 体積

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抄録

光学式3次元スキャナにより実物体の形状取得が容易になっているが，得られる形状データは位相情報を持たない3次元点群で，表面の起伏などによってデータの欠損も生じるため，対象物の体積などを計量することは難しい．本研究では，8分木による階層的空間分割と3次元モルフォロジー処理により，表面の連結性を担保し，実測点群の3次元分布を忠実に反映した閉領域を生成する手法を提案し，実測データに基づいて効果を検証した．

責任著者(Corresponding author)

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