数理計画法による屋外構造物の形状計測プランニング

抄録

　三次元スキャナは，レーザ光を走査して対象物の表面形状を点群データとして得る装置である．対象の全周形状データを得るには，通常異なる地点からの複数回の計測が必要となる．本研究では，街並みにおける構造物の形状計測を効率化する手法を提案する．具体的には，平面図での建物の立地情報を基に，数理計画法により，建物の全壁面の走査に必要な最小計測回数や，走査密度が最大となるような一定数の計測地点の組合せを算出する．