特異値分解によるニホンザルの二足及び四足歩行の筋電解析

森畠 智史; 大島 裕子; 舩戸 徹郎; 中陦 克己; 土屋 和雄; 青井 伸也

doi:10.11509/sci.SCI10.0.159.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: T231

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.159.0

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主催: システム制御情報学会

特異値分解によるニホンザルの二足及び四足歩行の筋電解析

*森畠智史, 大島裕子, 舩戸徹郎, 中陦克己, 土屋和雄, 青井伸也

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キーワード: 特異値分解, 筋電図, ニホンザル, 二足歩行, 四足歩行

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抄録

訓練されたニホンザルは四足歩行だけではなく，ヒトと同じ二足歩行も可能である．筋活動は個々に制御されるのではなく，いくつかのまとまりとして制御されると言われており，筋活動の協調を調べることでそのまとまりを明らかにできると考えられる．そこで，本研究では二足及び四足歩行時の筋電を計測し，筋活動の協調に着目して解析するためにそれぞれの筋電に特異値分解をかけ，その類似点及び相違点について考察した．

責任著者(Corresponding author)

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