人工筋肉を用いた羽ばたきメカニズムの研究

抄録

災害現場で活躍できる超小型の飛翔ロボット（マイクロUAV）を実現するため、チョウを模した羽ばたき飛翔メカニズムを検討した。アクチュエータとして軽量大出力が期待される人工筋肉に注目、なかでも低電圧駆動・大発生力の導電性高分子アクチュエータを採用した。2枚のアクチュエータをバイモルフ型に構成し共振振動をさせ、先端に軽量な発泡スチレンによる翅脈構造の翅を構成したところ、有意な揚力の発生を確認した。