ルートレイアウトに自由度の少ないAGVの効率運用方法の検討

抄録

既存工場に追設型のAGVの場合は、既存設備の配置の影響で必ずしも理想的なコースレイアウトが実現できない場合がある。このようなケースにおいては、想定される物流量に対して適切なコース設計、車両数、運行方式の決定を行う事は困難であり、その選択を誤れば最終的にはAGVの非効率な運用に陥る危険がある。このような問題に対し、物流シミュレーションによる各種ケーススタディーを通してAGVの効率的な運用方法を導く。