搬送システムの動的モデリングと最適化に関する研究

抄録

本発表では，半導体生産工場における搬送システムの動的モデリングと、そのモデリングに基づいたスケジューリングの最適化手法を与える．まず，自律無人搬送車(AGV)の搬送指令の動的モデルを導く．つぎに、モデル予測制御に基づく搬送指令の生成方法を与える．