操縦者－連結車両システムにおける理想車両モデルの一設計法

抄録

筆者らが提案している適応操舵型連結車両システムでは、実車両の特性が設計された理想車両モデルの特性に一致する。この特徴を生かし、より良い安全性を目指して、操縦者の特性に合わせた理想車両モデルの一設計法を提案する。