最適プロセス制御

抄録

実践的な制御システムは，物理的に容易に実現できる理論と手法によって設計，構成されなければならない．プロセス工業において貯水タンク（むだ時間を含む1次おくれ系）の給水制御を対象に考える．生産プロセスにおいて，操作量（流水量）を負荷外乱（流出量）と一致させる制御（フィードフォワード制御）が最適と考えられるから，操作量と負荷が一致するように制御系（コントローラ）を設計すると，その特性はPIDとなり，プロセス特性の逆となる．