リファレンスガバナを用いた拘束系の制御

抄録

天井クレーンの簡単なモデルである振子付きカートに対してリファレンスガバナ を用いた拘束系の制御理論の適用について報告する．制御用のCPUはH8マイコンで，これを用いた制御アルゴリズムとそのインプリメントについて検討する．