鋼板冷間圧延における簡略化モデルを用いた非線形Receding Horizon制御

北浦 真樹; 大塚 敏之; 藤本 健治; 北村 章; 中山 万希志

doi:10.11509/sci.SCI10.0.287.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: F324

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.287.0

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主催: システム制御情報学会

鋼板冷間圧延における簡略化モデルを用いた非線形Receding Horizon制御

*北浦真樹, 大塚敏之, 藤本健治, 北村章, 中山万希志

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キーワード: 非線形Receding Horizon制御, 鋼板冷間圧延, 簡略化モデル

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抄録

冷間圧延制御は通常，線形近似モデルにより制御を行っているが，ダイナミクスが大きく変化する際には高精度な制御が困難となる．そのため非線形モデルによる制御が必要となるが，タンデムミルの詳細な非線形モデルでは，制御系設計の複雑化，かつ計算時間の増大などの問題が生じる．そこで本研究では実時間非線形最適制御に適した非線形Receding Horizon制御を対象とした，詳細な非線形モデルに対するモデル簡略化の影響について考察する．

責任著者(Corresponding author)

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