非線形拡散系Receding Horizon制御の数値解法

抄録

本研究では，非線形拡散方程式で記述される分布定数系システムに対して，Receding Horizon制御手法を提案している．無限次元系最適制御のための停留条件を差分法を用いて有限次元の条件に帰着させ，その条件から最適制御を決定する．実時間で制御を行うために，その最適制御問題を高速に解くための数値解法を考察し，数値シミュレーションを行っている．