データ駆動型内部モデル制御系の一設計

抄録

プロセスシステムを中心に内部モデル制御法が適用されている。しかしながら、その設計法は線形系を対象としているものがほとんどで，非線形系に対する設計法は，あまり報告されていない。そこで本報告では，非線形系に対する制御手法としてデータ駆動型制御法が有効であることに着目し，このデータ駆動型制御に基づいた内部モデル制御系の一設計法について考察する。