データ駆動ループ整形法による２ローター浮上系のゲイン調整

抄録

本研究では，モデリングと設計の反復や評価基準の反復のない設計法の構築を目標とし，多変数のプラントにおいて過度応答データを用いてPID制御器を設計するための最適化手法を検討する．すなわち周波数重みのないループ整形問題をPIDゲインに関するLMI最適化問題に帰着して解く方法を与える．さらにこれを2ローター浮上系PIDゲインの調整に適用し，その有効性を示す．