リアルタイムOSの割り込み制御の強化

抄録

近年、リアルタイムOSは様々な組み込み開発に用いられている。 しかしリアルタイムOS搭載したとしても、割り込みを制御することができない。 そこで我々は、リアルタイムOSの割り込み制御部に割り込みスケジューラを搭載した。 このシステムにより、割り込みに待ち状態を持たせることでセマフォを実現し、割り込み処理の同期・排他制御を実現した。