分散型組み込みシステムにおけるマイコン間通信回数を利用したデバッグ手法の検討

抄録

分散型組み込みシステムのデバッグ手法として，ログを出力するソースコードを各マイコンのS/Wに埋め込む手法が広く用いられている．しかし，ログを保存できないマイコンを含むシステムではデバッグが不可能となる．そこで，1つのマイコンでログを取得することで，システム全体をデバッグする手法を提案する．我々は本手法をPC上で実装し，ログが取得可能であることを確認した．今後，本手法によるデバッグをシステム開発時に行うことで，有用性を評価する．