離散時間最適予見追従補償器の直接的導出法

抄録

本論文では離散時間システムに対する最適予見追従制御問題における 予見補償器の導出方法について考察する．離散時間システムに対する 最適予見追従制御問題の解は既に知られているが， 本論文ではスムージング問題（非因果的状態推定問題）の解法と 比較することにより変分法を用いて予見補償ダイナミクスと追従問題の解の 必要条件を与えるRiccai差分方程式をより直接的に導出する方法を提示する．