線形連続時間システムに対する非因果的補償器の時間多重階層化に関する一提案

抄録

本論文では非因果的（予見）追従制御系の多目的化と非因果的補償器そのものの 性能評価を目的として時間的に複数の階層構造を持つ非因果的補償器の提案と その設計方法について考察する． 本論文で提案する補償器の時間多重階層化は非因果的補償の実時間処理が 行えることを前提とし， 仮想的に構築される複数の時間軸に対するダイナミクスを活用する．