一般化２自由度構造とフィードフォワード制御のパラメータ調整

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 11D-5

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_111

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

一般化２自由度構造とフィードフォワード制御のパラメータ調整

*杉本謙二, 花田研太

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キーワード: 2自由度制御, フィードバック誤差学習, 適応学習

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