バイアスを含んだ相対観測によるマルチエージェントシステムの分散的な自己・物体同時位置推定手法

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 14C-3

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_178

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

バイアスを含んだ相対観測によるマルチエージェントシステムの分散的な自己・物体同時位置推定手法

*坂田寛知, 櫻間一徳

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キーワード: 分散アルゴリズム, 位置推定, マルチエージェントシステム, 群ロボット, センサネットワーク

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